Несмотря на стремительный прогресс в области автоматизации роботов, большинству систем сложно адаптировать свои предварительно отработанные движения к динамичным условиям с объектами различной жесткости или веса. Чтобы решить эту проблему, исследователи из Японии разработали адаптивную систему воспроизведения движений, использующую регрессию процесса по Гауссу.
Новости от techxplore
