Мобильные роботы должны постоянно оценивать свое местоположение для автономной навигации. Однако спутниковые навигационные системы не всегда надежны: вблизи зданий сигналы могут ухудшаться или становиться недоступными внутри помещений. Для безопасной и эффективной работы роботы должны интерпретировать окружающую обстановку с помощью встроенных датчиков и надежных алгоритмов локализации.
Новости от techxplore
