Обучение роботов манипулированию объектами с ловкостью, присущей человеку, уже давно является одной из самых сложных задач робототехники. Такие задачи, как вращение предмета в руке или координация действий двух рук робота для перемещения громоздкого предмета, требуют постоянного изменения контакта, захвата и движения — навыков, которые трудно как запрограммировать, так и продемонстрировать с помощью телеуправления человека.
Новости от techxplore
