Сервисному роботу, перемещающемуся по офису, полезно распознавать «мебель». Когда роботу приходится планировать маршрут или взаимодействовать с объектами, ему также требуются более мелкие детали, например, является ли эта мебель стулом, столом или книжным шкафом, а также является ли открывающийся проем дверью или окном. Эти различия могут повлиять на то, как машина движется, избегает препятствий и решает, с чем она может безопасно взаимодействовать.
Новости от techxplore
